基于单开链单元统一建模的机构拓扑学、运动学和动力学的新理论体系，是继德国学者基于杆–副单元、俄国学者基于Assur杆组以及美国学者基于回路单元的三种理论体系之后，由中国学者独立创建和完善的新理论体系。该理论体系易于同现代计算技术密切结合，使求解方程大幅降维，从而简化了复杂机器人机构与空间机构的系统性分析和设计问题......
高教学术：https://mp.weixin.qq.com/s/CSjG06E9G7M19x8oHBweQA
（编辑：盛熠）
基于单开链单元统一建模的机构拓扑学、运动学和动力学的新理论体系，是继德国学者基于杆–副单元、俄国学者基于Assur杆组以及美国学者基于回路单元的三种理论体系之后，由中国学者独立创建和完善的新理论体系。该理论体系易于同现代计算技术密切结合，使求解方程大幅降维，从而简化了复杂机器人机构与空间机构的系统性分析和设计问题......
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